fratelli:
* Robert, conte di Gloucester (Figlio illegittimo di Henry I, fratellastro di Enrico II)
* William Fitzempress (Figlio illegittimo di Henry I, fratellastro di Enrico II)
* Geoffrey di Nantes (Figlio illegittimo di Henry I, fratellastro di Enrico II)
sorelle:
* Matilda d'Inghilterra (Figlia di Henry I, sorellastra di Enrico II)
* Mary of England (Figlia di Henry I, sorellastra di Enrico II)
È importante notare che i fratellastri di Henry II erano tutti figli di Henry I da diverse madri. La madre di Henry II era Matilda di Boulogne e suo padre era Geoffrey V, conteggio di Anjou.