È nato a Brooklyn, New York, figlio di immigrati irlandesi. Ha studiato al Pratt Institute e alla Art Students League di New York. Ha lavorato come illustratore per riviste pulp come *Weird Tales* e *Astounding Science Fiction*, nonché per editori di libri come Ace Books e Ballantine Books. Ha anche illustrato copertine per il New York Times Book Review e altri giornali e riviste.
Il lavoro di Sinnott è stato influenzato dagli illustratori Virgil Finlay e Hannes Bok ed è considerato uno dei più importanti illustratori di fantascienza del XX secolo. Le sue illustrazioni sono caratterizzate dal loro realismo, dettaglio e senso di meraviglia. È stato inserito nella Science Fiction Hall of Fame nel 2009.
Il lavoro di Sinnott è stato esposto anche in gallerie e musei e ha ricevuto numerosi premi, tra cui il World Fantasy Award per il miglior artista nel 1978 e il Premio Hugo per la migliore opera d'arte originale nel 1990.
Morì a New York nel 2009.
Alcuni dei lavori più noti di Sinnott includono :
* Copertine di *Astounding Science Fiction*, *Analog Science Fiction and Fact*, *The Magazine of Fantasy and Science Fiction* e *Galaxy Science Fiction*.
* Illustrazioni per _Le cronache di Narnia_, _Il Signore degli Anelli_ e _Dune_
* Copertina di _The Foundation Trilogy_, _Guida galattica per autostoppisti_ e _The Ender Saga_.
* Concept art per i film *Star Trek:The Motion Picture* e *Dune*.