1. Henry Frederick, principe di Galles (1594-1612):Henry era il figlio maggiore di Giacomo VI e me ed era l'erede legittimo ai troni inglese e scozzese. Sfortunatamente morì di febbre tifoide all'età di 18 anni, prima della morte di suo padre.
2. Robert Stuart, duca di Kintyre (1602):Robert era il secondo figlio di Giacomo VI e di me, ma morì in tenera età.
3. Carlo I (1600-1649):Carlo succedette al padre come re d'Inghilterra, Scozia e Irlanda nel 1625. Il suo regno fu segnato da conflitti con il Parlamento, che portarono alla guerra civile inglese e alla sua definitiva esecuzione nel 1649.
4. Elisabetta Stuart (1596-1662):Elisabetta era la figlia maggiore di Giacomo VI e I. Sposò Federico V, elettore palatino, e divenne regina di Boemia. Tuttavia, il loro regno fu di breve durata poiché furono sconfitti nella Guerra dei Trent'anni e costretti all'esilio.
5. Margaret Stuart (1598-1600):Margaret era la seconda figlia di Giacomo VI e di me, ma morì durante l'infanzia.
6. Maria Stuarda (1605-1607):Maria era la terza figlia di Giacomo VI e di me, ma morì anche lei in tenera età.
7. Sofia di Hannover (1630-1714):Sofia era la figlia più giovane di Giacomo VI e di me, e giocò un ruolo significativo nella storia britannica. Era la madre di Giorgio I, che divenne il primo monarca Hannover della Gran Bretagna nel 1714.
8. Charles Stuart, duca di Albany (1607):Carlo era il quarto figlio di Giacomo VI e di me, ma morì poco dopo la nascita.
9. Henry Stuart, duca di Gloucester (1640):Henry era il figlio più giovane di Carlo I e della regina Henrietta Maria. Morì di vaiolo nel 1660, poco prima della restaurazione della monarchia in Inghilterra.