Serie di robot
*R. Daneel Olivaw: Un robot umanoide che appare in molte storie di Asimov, noto per la sua saggezza e dedizione al benessere umano.
*R. Giskard Reventlov: Un robot con abilità telepatiche, compagno di Daneel e una forza potente nella storia umana.
* Susan Calvino: Un brillante robopsicologo che ha progettato e compreso i robot come nessun altro.
* Elia Baley: Un detective che indaga sui crimini che coinvolgono i robot, mostrando le sfide dell'integrazione uomo-robot.
*R. Jander Pannello: Un robot con un desiderio quasi umano di sfuggire alla sua programmazione ed esplorare l'universo.
*R. Dvorák 7: Un potente robot che incarna il conflitto tra le Tre Leggi e la Legge Zero.
Serie Fondamenti
* Hari Seldon: Un brillante matematico che predice la caduta dell'Impero Galattico e crea la Fondazione per guidare l'umanità.
* Gaal Dornick: Un giovane matematico proveniente da un pianeta arretrato che diventa studente di Hari Seldon e lo aiuta a creare la Fondazione.
* Salvor Hardin: Il primo sindaco di Terminus, un leader astuto e pragmatico che usa il suo ingegno e il suo carisma per costruire la Fondazione.
* Hober Mallow: Un giovane storico e politico che gioca un ruolo cruciale nella storia iniziale della Fondazione.
* Il mulo: Un mutante telepatico che minaccia i piani della Fondazione.
Serie Impero
* Trantore: La capitale dell'Impero Galattico, un pianeta brulicante di vita e intrighi.
* Cleone I: L'ultimo imperatore dell'Impero Galattico, un sovrano complesso e imperfetto.
* Il mulo: Un mutante telepatico che sfida l'Impero e la Fondazione.
* Bayta: Una giovane donna che si innamora del Mulo e gioca un ruolo chiave nella sua ascesa al potere.
Altri personaggi notevoli
* Lucky Starr: Un giovane esploratore spaziale che si avventura attraverso la galassia.
*Dott. Ashton (Powell): Un genetista che crea l'essere umano "perfetto", un complesso dilemma etico.
* La collezione "Io, Robot": Questa antologia presenta una raccolta di robot, ciascuno con le proprie personalità e sfide uniche.
Questi sono solo alcuni dei tanti personaggi che popolano le opere di Asimov. Ogni personaggio è realizzato con cura e profondamente coinvolgente, riflettendo la profonda comprensione di Asimov della natura umana e il suo fascino per il futuro.