Ribeiro è nato a Rio de Janeiro. Suo padre, un musicista, gli ha insegnato a suonare il pianoforte in tenera età. Ribeiro successivamente studiò all'Instituto Nacional de Música con Henrique Oswald e Alberto Nepomuceno.
Le composizioni di Ribeiro includono due sinfonie, un concerto per pianoforte e diverse opere da camera. La sua opera più nota è la suite "Brasil", ispirata alla musica popolare brasiliana. Ribeiro ha anche scritto una serie di canzoni popolari, tra cui "Aquarela do Brasil".
Ribeiro è morto a Rio de Janeiro all'età di 85 anni.
La musica di Ribeiro è spesso caratterizzata dall'uso di melodie e ritmi popolari brasiliani. Le sue opere sono note anche per la loro bellezza lirica e il loro potere emotivo. Ribeiro è considerato uno dei compositori più importanti della musica brasiliana.