- Visione robotica (1986)
- Intelligenza robotica (1989)
- Veicoli robotici autonomi (1992)
- Guida robot basata su telecamera:modellazione degli errori, calibrazione e tecniche di visione in tempo reale (1994)
- Movimento dei robot:pianificazione e controllo (2009)
- Sistemi robotici mobili:progettazione e applicazioni (2012)
- Robot Vision (2a edizione, 2016)
- Robot Vision (3a edizione, 2019)
Libri di testo
- Robot mobili autonomi (2011)
- Dinamica dei robot:equazioni del movimento (2011)
Romanzi di narrativa
- L'ascesa dei robot:l'inizio (2017)
- L'ascesa dei robot:l'evoluzione (2018)
- L'ascesa dei robot:La singolarità (2018)