- I Grandi Laghi:una storia ambientale (1986)
- Foresta primordiale:la storia naturale di un'antica foresta (1993)
- Il vecchio nordovest:una storia (1997)
- Parchi nazionali americani:una storia (2001)
- Impero della luna estiva:Quanah Parker e l'ascesa e la caduta dei Comanche, la tribù indiana più potente della storia americana (2010)
- Il fiume che ha creato Seattle:una storia di reinvenzione (2013)
- La terra ricorda:la storia delle foreste dei Grandi Laghi (2018)
- Racconti dai Dells:una storia di Wisconsin Dells (2020)
Il lavoro di Westhoff è stato elogiato per la sua accuratezza storica, lo stile di scrittura accattivante e la sensibilità ambientale. Ha vinto numerosi premi per il suo lavoro, tra cui la medaglia John Burroughs, il National Outdoor Book Award e il Washington State Book Award.
Oltre ai suoi libri, Westhoff ha anche scritto articoli per riviste come Audubon, National Geographic e The New York Times. È anche apparso in programmi televisivi e radiofonici per discutere del suo lavoro.
Westhoff si è laureato all'Università del Wisconsin-Madison. Vive a Madison, nel Wisconsin, con la moglie e due figli.