- L'ascensore spaziale:una navicella spaziale verso le stelle (1995)
- Sperimentare con le vele solari (con Robert L. Forward) (2008)
- Nuova era di esplorazione:razzi su Marte... e oltre (con Robert L. Forward) (2008)
- Manuale della base lunare:una guida privilegiata per scienziati, ingegneri e appassionati di spazio (con Andrew L. Chaikin) (2010)
- Esplorazione Marte:le sfide dell'esplorazione e dell'insediamento del pianeta rosso (con Robert Zubrin e Christopher P. McKay) (2012)
- Esplorare lo spazio nel ventunesimo secolo:adattamento umano e oltre (con Michael D. Griffin e Alan B. Bond) (2013)
- Frontiere dell'esplorazione spaziale (con Michael D. Griffin e Alan B. Bond) (2015)
- Oltre la Terra:il nostro percorso verso una nuova casa sui pianeti (con Charles A. Lurio e Jeffrey O. Bennett) (2016)
- Le cronache marziane:una graphic novel (con Ray Bradbury e Dennis Calero) (2020)
Articoli e documenti:
- "Ascensori spaziali:una nuova era nello sviluppo spaziale" (1989)
- "Il futuro del trasporto spaziale:una tabella di marcia verso lo spazio" (1990)
- "Vele solari:un approccio a basso costo ai viaggi interplanetari" (2000)
- "Basi lunari:una chiave per esplorare il sistema solare" (2001)
- "Mars Direct:un'audace visione per l'esplorazione umana di Marte" (2002)
- "Il sistema solare:una frontiera per l'esplorazione umana" (2003)
- "Astrobiologia:alla ricerca della vita oltre la Terra" (2004)
- "L'ascensore spaziale:una nuova era nell'accesso allo spazio" (2005)
- "Il viaggio su Marte:una sfida multidisciplinare" (2006)
- "Il Rinascimento lunare:una nuova era di esplorazione e utilizzo" (2007)