1. L'esposizione: La prima sezione della forma sonata-allegro, l'esposizione, introduce i temi principali del movimento e ne stabilisce la relazione. L'esposizione è solitamente divisa in due parti:la prima area tematica, che inizia con il tema principale in chiave tonica; e la seconda area tematica, che inizia con il secondo tema in chiave correlata.
2. Lo sviluppo: La sezione sviluppo è una sezione di composizione libera basata sui temi introdotti nell'esposizione. I temi possono essere presentati in diverse chiavi, ritmi e armonie. La sezione di sviluppo offre al compositore l'opportunità di esplorare le idee musicali presentate nell'esposizione e creare un senso di tensione drammatica.
3. La ricapitolazione: La ricapitolazione è la sezione finale della forma sonata-allegro, ed è dove i temi principali del movimento vengono riaffermati in chiave tonica. La ricapitolazione è solitamente divisa in due parti:la prima area tematica, che è simile alla prima area tematica dell'esposizione; e la seconda area tematica, che è simile alla seconda area tematica dell'esposizione ma può terminare diversamente.
La forma sonata-allegro è una struttura musicale flessibile e i compositori l'hanno utilizzata in molti modi diversi. Alcuni compositori hanno scritto movimenti sonata-allegro molto semplici, mentre altri hanno scritto movimenti molto complessi. Tuttavia, nonostante la sua flessibilità, la forma sonata-allegro rimane una delle strutture musicali più importanti della musica classica.