- Partenza da Plymouth, Inghilterra (dicembre 1577)
- Attraverso l'Oceano Atlantico fino alle Isole Canarie
- Attraverso l'Oceano Atlantico fino al Mar dei Caraibi
- Sud lungo la costa del Sud America
- Attraverso lo Stretto di Magellano
- Attraverso l'Oceano Pacifico fino alle Filippine
- Attraverso l'Oceano Indiano fino al Capo di Buona Speranza
- Nord lungo la costa dell'Africa
- Ritorno a Plymouth, Inghilterra (settembre 1580)