* Surdo: Un grande tamburo dal tono basso che costituisce la base del ritmo della samba.
* Repinique: Un tamburo di medie dimensioni e acuto che suona ritmi e accenti sincopati.
* Tamborim: Un piccolo tamburo dal tono acuto che viene suonato con una bacchetta o una bacchetta.
* Pandeiro: Un tamburo a cornice grande e poco profondo che viene suonato colpendolo con la mano o con un bastone.
* Chocalho: Uno shaker di metallo che si suona agitandolo avanti e indietro.
* Agogo: Un paio di campane di metallo che si suonano colpendole con un bastone o un battitore.
* Cuica: Un tamburo a frizione che produce un suono acuto e stridulo.
* Ganza: Un raschietto di metallo che si gioca raschiandolo con un bastoncino.
* Berimbau: Uno strumento a corda singola che viene suonato colpendo la corda con una bacchetta e variando la tensione della corda.
Oltre a questi strumenti tradizionali, gli ensemble di samba possono includere anche altri strumenti, come:
* Chitarra: Uno strumento a corda utilizzato per fornire armonia e accompagnamento.
* Cavaquinho: Una piccola chitarra a quattro corde utilizzata per fornire armonia e accompagnamento.
* Flauto: Uno strumento a fiato utilizzato per suonare melodie e assoli.
* Tromba: Uno strumento in ottone utilizzato per suonare melodie e assoli.
* Trombone: Uno strumento in ottone utilizzato per suonare melodie e assoli.
* Sassofono: Uno strumento a fiato utilizzato per suonare melodie e assoli.
La strumentazione di un ensemble di samba può variare a seconda della regione, dello stile di samba suonato e delle preferenze dei musicisti.