I gruppi di samba sono nati in Brasile all'inizio del XX secolo. Inizialmente furono formati da schiavi africani e dai loro discendenti come un modo per esprimere la loro cultura e il loro patrimonio. I gruppi di samba divennero rapidamente popolari in tutto il Brasile e ora sono considerati una parte essenziale della musica brasiliana.
I gruppi di samba sono tipicamente associati alle celebrazioni del carnevale, ma possono essere trovati anche ad esibirsi in altri eventi, come concerti, festival e sfilate. I gruppi di samba sono diventati popolari anche in altre parti del mondo e possono essere trovati in molte città di tutto il mondo.