La roda consiste tipicamente in un cerchio di capoeiristi, con due giocatori alla volta uno di fronte all'altro al centro, che eseguono movimenti acrobatici, calci e manovre evasive rimanendo vicino al suolo. Altri capoeiristi formano il cerchio circostante, suonando strumenti musicali (berimbau, atabaque, pandeiro e agogô) e cantando canzoni tradizionali per creare un'atmosfera vivace ed energica.
La caratteristica principale della roda è la sua natura interattiva e improvvisativa. La capoeira viene spesso definita un "gioco" e la roda offre ai giocatori uno spazio per esprimere la propria individualità, creatività e abilità tecniche. Un capoeirista inizia entrando nel cerchio e invitando un altro a unirsi. Quindi si impegnano in un dialogo giocoso e ritmato di movimenti, utilizzando rapidi movimenti di gambe, calci e schivate del corpo pur rimanendo in un flusso continuo di movimento.
All'interno della roda, lo scambio tra capoeiristi è governato da una serie di regole ed etichette non scritte. I capoeiristi mostrano rispetto reciproco, mantengono una buona sportività ed evitano un'eccessiva aggressività o tecniche dannose. La roda è anche un luogo di apprendimento, poiché i giocatori esperti possono fornire guida, tutoraggio e consigli ai nuovi arrivati e ai capoeiristi meno esperti.
La roda in capoeira non serve solo come campo di allenamento, ma funge anche da ritrovo sociale, riunendo i capoeiristi per condividere il loro amore per l'arte, connettersi con le proprie radici culturali e celebrare la gioia e lo spirito comunitario che la capoeira incarna.