Oro:Drake era guidato dal desiderio di guadagno finanziario e dall'acquisizione di ricchezza. Vedeva l'esplorazione come un'opportunità redditizia per trovare nuove fonti di ricchezza, come oro, argento e beni di valore. Le sue spedizioni avevano spesso un focus commerciale e cercava di riportare carichi preziosi in Inghilterra.
Gloria:Drake era anche motivato dal desiderio di gloria e riconoscimento personale. Cercò di far conoscere il suo nome in tutto il mondo e di essere ricordato come un grande esploratore. Drake era ambizioso e voleva distinguersi attraverso i suoi successi, come circumnavigare il globo e scoprire nuove terre.
Servizio sovrano:come corsaro inglese, Drake servì gli interessi della monarchia inglese. I suoi sforzi di esplorazione furono spesso sostenuti e sanzionati dalla regina Elisabetta I, che riconobbe i potenziali benefici dell'esplorazione e della creazione di colonie. Drake vedeva l'esplorazione come un modo per servire il suo paese e contribuire al potere e al prestigio dell'Inghilterra.
Sebbene le motivazioni religiose possano aver avuto un ruolo in alcuni sforzi di esplorazione dell'epoca, le principali forze trainanti di Drake erano la gloria personale, la ricerca della ricchezza e il servizio al suo paese.