Rocce ignee si formano quando il magma o la lava si raffreddano e si solidificano. Il magma è la roccia fusa che si trova sotto la superficie terrestre, mentre la lava è la roccia fusa che è eruttata sulla superficie terrestre. Le rocce ignee possono essere classificate in due tipologie principali:plutoniche e vulcaniche. Le rocce ignee plutoniche si formano quando il magma si raffredda e si solidifica lentamente sotto la superficie terrestre. Queste rocce sono generalmente a grana grossa e hanno una tessitura cristallina. Le rocce ignee vulcaniche si formano quando la lava si raffredda e si solidifica rapidamente sulla superficie terrestre. Queste rocce sono generalmente a grana fine e hanno una consistenza vetrosa o porfirica.
Rocce sedimentarie si formano quando i sedimenti si accumulano e vengono compattati e cementati insieme. I sedimenti sono frammenti di roccia, minerali o materia organica trasportati dal vento, dall'acqua o dal ghiaccio. Le rocce sedimentarie possono essere classificate in tre tipologie principali:clastiche, chimiche e organiche. Le rocce sedimentarie clastiche si formano quando i sedimenti vengono compattati e cementati insieme. Le rocce sedimentarie chimiche si formano quando i minerali precipitano dalla soluzione in acqua. Le rocce sedimentarie organiche si formano quando i resti di piante e animali vengono compattati e cementati insieme.
Rocce metamorfiche si formano quando le rocce esistenti vengono modificate dal calore, dalla pressione e/o da reazioni chimiche. Le rocce metamorfiche possono essere formate da qualsiasi tipo di roccia, ma più comunemente sono formate da rocce ignee e sedimentarie. Le rocce metamorfiche possono essere classificate in due tipologie principali:foliate e non foliate. Le rocce metamorfiche foliate hanno un aspetto stratificato o fasciato, mentre le rocce metamorfiche non foliate non hanno un aspetto stratificato o fasciato.