Film:
* Banda di fratelli (2001) - Il sergente. Carwood Lipton
* La presa di Pelham 1 2 3 (2009) – Garcia
* L'A-Team (2010) - Hector "Il martello" Ramirez
* La Saga di Twilight:Breaking Dawn – Parte 2 (2012) - Dottor Royce
* L'ultima nave (2014) - Tenente comandante Danny Green
* Prodotto americano (2017) – Il partner di Barry Seal
* L'irlandese (2019) – L'avvocato di Frank Sheeran
* La squadra suicida (2021) - Generale Mateo Suarez
Televisione:
* Oz (1997-2003) - Miguel Alvarez
* Law &Order:Unità vittime speciali (2000-2018) - Ruoli multipli
* 100 Centre Street (2001-2002) - Detective Rey Curtis
* Lo scudo (2002-2008) - Detective "Lem" Lemansky
* Frange (2010-2013) - Agente "Charlie" Francis
* Ora Zero (2013) - Dott.ssa Arden Crane
* The Walking Dead (2015) - Dottor Eugene Porter
* Evasione (2017) - Agente Soto
* Il peccatore (2017-2018) – Detective Harry Ambrose
* Punto cieco (2015-2020) - Agente Rich Dotcom
* La Distesa (2015-2022) - Josep "Joe" Miller
* Cowboy Ninja Vichingo (2019) – Agente "D" Dunn
* Star Trek:Picard (2020-2023) - Dottor Altan Inigo Soong
Questo non è un elenco esaustivo, ma evidenzia alcune delle sue opere più importanti. Kirk Acevedo ha dimostrato una versatilità che gli consente di interpretare ruoli diversi, rendendolo un attore rispettato e ricercato a Hollywood.