Una quintana era un palo di legno con un bersaglio a un'estremità e un braccio oscillante all'altra. Lo scudiero cavalcava verso il bersaglio, mirando a colpirlo con la lancia. Se avesse avuto successo, il braccio oscillante si sarebbe mosso in avanti, tentando di colpirlo. Ciò mise alla prova sia la precisione dello scudiero che la sua abilità nell'evitare gli ostacoli.
Esistevano altri tipi di bersagli utilizzati per l'addestramento, ma la quintana era il più famoso.