Alcune delle sue opere più famose includono:
- *Ascendente e discendente* (1960),
- *Relatività* (1953)
- *Cascata* (1961).
I suoi disegni spesso raffigurano costruzioni impossibili, come scale che non portano da nessuna parte o edifici che sembrano sfidare la gravità. Escher era anche un maestro della tassellatura, creando modelli ripetuti che si incastrano perfettamente.
Il suo lavoro è stato elogiato per la sua precisione matematica e la sua capacità di creare illusioni ottiche. Il lavoro di Escher è stato anche interpretato come un commento sulla natura della realtà e della percezione, ed è stato utilizzato per illustrare concetti scientifici e filosofici.