Uno dei principali pionieri del teatro fisico è considerato il regista russo Vsevolod Meyerhold, che sviluppò il concetto di "biomeccanica" all'inizio del XX secolo. Il lavoro di Meyerhold si è concentrato sulla formazione degli attori affinché utilizzino i loro corpi in modo espressivo e preciso per trasmettere emozioni, idee e narrazioni. Il suo approccio influenzò molti professionisti teatrali successivi e contribuì a stabilire le basi per il teatro fisico come forma distinta.
Un'altra figura influente nello sviluppo del teatro fisico è Jacques Lecoq, attore, insegnante e regista francese. Lecoq fondò l'École Internationale de Théâtre Jacques Lecoq a Parigi, che divenne un rinomato centro per la formazione di attori nel teatro fisico. L'approccio di Lecoq enfatizzava l'uso del mimo, del lavoro con le maschere e dell'improvvisazione per sviluppare abilità fisiche e creative.
Altri importanti contributori allo sviluppo del teatro fisico includono:
* Jerzy Grotowski, regista teatrale polacco noto per la sua esplorazione della presenza fisica ed emotiva dell'attore sul palco.
* Eugenio Barba, regista e teorico teatrale italiano che ha fondato l'Odin Teatret in Danimarca, concentrandosi sulle pratiche teatrali interculturali e sulla formazione degli attori.
* Pina Bausch, coreografa e ballerina tedesca che ha incorporato elementi di teatro fisico nelle sue produzioni di danza.
Questi individui, tra gli altri, hanno svolto un ruolo significativo nel plasmare e rendere popolare il teatro fisico come una forma distinta di espressione teatrale che enfatizza la fisicità, il movimento e il corpo dell'attore come centrali nell'esperienza artistica.