Originale "Scooby-Doo, dove sei!" Serie (1969-1970):
* Scooby-Doo: Don Messick
* Shaggy Rogers: Casey Kasem
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Stefanianna Christopherson (Stagione 1), Heather North (Stagione 2)
* Velma Dinkley: Nicole Jaffe
Serie e film successivi:
* Scooby-Doo (film del 2002):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matteo Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo 2:Mostri scatenati (film del 2004):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matteo Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo! Mystery Incorporated (2010-2013):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matteo Lillard
* Fred Jones: Adam Pally
* Daphne Blake: Gray DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
* Scooby-Doo e Indovina chi? (2019-presente):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matteo Lillard
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Gray DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
Nota: Questa è solo una selezione dei principali attori e attrici. Nel corso degli anni molti altri attori e attrici di talento hanno doppiato personaggi in vari progetti di Scooby-Doo.