* Sonic il riccio: Protagonista centrale, era determinato a salvare il mondo dalla tirannia di Robotnik. Era circondato dai suoi amici e alleati.
* Code: Il migliore amico e copilota di Sonic. È stato determinante in molte avventure e un membro chiave dei Freedom Fighters.
* Sally Ghianda: Principessa di Mobotropolis, era una leader feroce e determinata che divenne l'interesse amoroso di Sonic.
* Rotore: Il brillante inventore e ingegnere dei Freedom Fighters. Ha fornito un supporto tecnologico cruciale.
* Coniglio Coniglio: Un abile meccanico e membro dei Freedom Fighters, con un braccio da cyborg.
* Antoine D'Coolette: Un soldato coraggioso che spesso ha fornito sollievo comico.
* Altri combattenti per la libertà: Il finale mostra anche molti altri combattenti per la libertà, come i Chaotix.
* I cittadini di Mobotropolis: Le persone erano libere dopo la sconfitta di Robotnik e celebravano la loro liberazione.
L'episodio termina con Sonic che guarda Mobotropolis, speranzoso per il futuro. La scena è ambigua sul fatto che rimarrà su Mobius o continuerà le sue avventure.
*Nota:questo si basa sul finale del cartone animato *Sonic SatAM*. I fumetti e altri media di Sonic possono avere interpretazioni o continuità diverse.*