Mason è stato uno dei membri fondatori dei Pink Floyd, insieme a Syd Barrett, Roger Waters e Richard Wright. Si unì alla band nel 1965 e ne rimase membro fino al loro scioglimento nel 1995.
Mason era noto per il suo caratteristico stile di batteria, spesso caratterizzato dall'uso di ritmi e indicazioni di tempo non convenzionali. Era anche noto per il suo uso sperimentale di effetti sonori e loop di nastri.
Oltre al suo lavoro con i Pink Floyd, Mason ha anche pubblicato diversi album da solista e ha collaborato con altri musicisti, tra cui Robert Wyatt, Carla Bley e Michael Mantler.
Mason è l'unico membro dei Pink Floyd ad essere apparso in ogni album in studio pubblicato dalla band. È anche l'unico membro della band ad essere stato inserito nella Rock and Roll Hall of Fame.