- Nathan Fillion (Mal Reynolds) :Fillion ha continuato a recitare nella serie della ABC Castle e nella serie web The Rookie, e ha avuto ruoli ricorrenti in Desperate Housewives e Community. Ha anche fornito la voce per i videogiochi Halo e Mass Effect.
- Gina Torres (Zoe Alleyne) :Torres ha continuato a recitare nella serie USA Network Suits, nella serie CW The Vampire Diaries e nella serie Netflix Pearson. Ha avuto anche ruoli ricorrenti in Westworld e The Catch.
- Alan Tudyk (Hoban "Wash" Washburne) :Tudyk ha continuato a recitare nella serie Syfy Resident Alien, nella serie Amazon Video The Tick e nel film Ralph Breaks the Internet. Ha anche fornito la voce per i film d'animazione Frozen, Oceania e Ralph Spaccatutto.
-Morena Baccarin (Inara Serra) :Baccarin ha continuato a recitare nella serie Showtime Homeland, nella serie Fox Gotham e nei film Deadpool e Deadpool 2 del Marvel Cinematic Universe. Ha avuto anche ruoli ricorrenti in The Mentalist e V.
- Adam Baldwin (Jayne Cobb) :Baldwin ha continuato a recitare nella serie TNT The Last Ship e nella serie Six di History Channel. Ha avuto anche ruoli ricorrenti in X-Files e Chuck.
- Jewel Staite (Kaylee Frye) :Staite ha continuato a recitare nella serie di Space Channel Stargate:Atlantis e nella serie web The Magicians. Ha avuto anche ruoli ricorrenti in NCIS e The Killing.
- Ron Glass (Libro del pastore) :Glass ha poi avuto ruoli ricorrenti in The West Wing, Desperate Housewives e Castle. Ha avuto anche ruoli vocali nella serie animata Justice League e La leggenda di Korra.