- Lorne Greene nel ruolo di Ben Cartwright
- Dan Blocker nel ruolo di Eric "Hoss" Cartwright
- Michael Landon nel ruolo di Joseph "Little Joe" Cartwright
- Pernell Roberts nel ruolo di Adam Cartwright (stagioni 1-6)
Attori ricorrenti :
- Victor Sen Yung nel ruolo di Hop Sing, il cuoco cinese della famiglia
- Ray Teal nel ruolo dello sceriffo Roy Coffee
- Bing Russell nel ruolo del vice Clem Foster
- Guy Williams nel ruolo di Will Cartwright (stagione 13)
- Mitch Vogel nel ruolo di Jamie Hunter-Cartwright (stagioni 12-14)
- Tim Matheson nel ruolo di Griff King (stagioni 13-14)