* Professor George Edward Challenger: Uno scienziato famoso ma eccentrico che scopre un altopiano in Sud America abitato da creature preistoriche. È la forza trainante della spedizione nel mondo perduto.
* Lord John Roxton: Un cacciatore impavido ed esperto che accompagna Challenger nella spedizione. È noto per il suo coraggio e la sua abilità con le armi da fuoco.
* Edward Malone: Un giovane e aspirante giornalista che si unisce alla spedizione per coprire la storia. Inizialmente è scettico riguardo alle affermazioni di Challenger, ma alla fine diventa credente.
* Professor Summerlee: Uno zoologo anziano e scettico che inizialmente è riluttante a unirsi alla spedizione, ma alla fine accetta di partecipare per dimostrare che Challenger si sbaglia.
* Inez (nata Gladys) Huxter: Una giovane donna che accompagna la spedizione. È la figlia del finanziatore della spedizione e inizialmente è romanticamente interessata a Edward Malone.
Sebbene questi siano i personaggi principali, molti altri personaggi svolgono ruoli importanti nella storia. Includono:
* Zambo: Una guida nativa che aiuta gli esploratori a navigare nella giungla e fornisce assistenza cruciale.
* I nativi del mondo perduto: I popoli primitivi che vivono sull'altopiano e hanno un rapporto simbiotico con i dinosauri.
* I dinosauri: Le varie creature preistoriche che popolano il Mondo Perduto, tra cui l'Iguanodonte, lo Pterodattilo e l'Allosauro.
Le interazioni e i viaggi di questi personaggi costituiscono la spina dorsale di *The Lost World*, culminando in un'avventura emozionante che mette alla prova il loro coraggio, intraprendenza e convinzioni.