Tuttavia, l'antagonista più importante e centrale è Loki , fratello adottivo di Thor e principale motore del conflitto del film. Orchestra l'invasione della Terra, cercando di conquistare e governare il pianeta.
Mentre altri antagonisti come i Chitauri (un esercito alieno) e gli agenti dell'HYDRA svolgono ruoli significativi nel film, Loki rimane la forza trainante e il principale antagonista che affronta direttamente i Vendicatori.