Antinoo era il leader dei pretendenti che stavano gareggiando per la mano di Penelope nel matrimonio mentre Odisseo era assente. Era particolarmente crudele e irrispettoso per Odisseo, anche dopo il suo ritorno.
Quando Odisseo rivelò la sua vera identità, Antinino si rifiutò di crederlo e lo derise. Odisseo, mascherato da mendicante, ha ucciso Antinoo con una freccia durante la festa nel suo palazzo.