1. Mercuzio: L'amico intimo di Romeo, Mercuzio, è un personaggio vivace e spiritoso. Fornisce sollievo comico e funge da confidente di Romeo. La morte di Mercuzio, derivante da uno scontro tra lui e Tebaldo, approfondisce il dolore e la rabbia di Romeo, portandolo infine alla sua caduta.
2. Benvolio: Benvolio è un altro amico di Romeo, anche se meno importante nella commedia. Cerca di mediare i conflitti e prevenire la violenza, rappresentando la voce della ragione.
3. Frate Lorenzo: Frate Laurence funge da mentore, consigliere e confidente sia di Romeo che di Giulietta. Tenta di aiutarli sposandoli segretamente, sperando di riconciliare le famiglie in lotta. I suoi piani vengono però vanificati da incomprensioni ed eventi imprevisti.
4. L'infermiera: L'infermiera di Giulietta funge da compagna fidata, confidente e figura materna per Giulietta. Fornisce supporto emotivo e assiste negli incontri segreti degli innamorati. Tuttavia, il suo errore di valutazione nel trasmettere messaggi e nell'agire in quello che crede essere il miglior interesse di Juliet alla fine contribuisce al tragico risultato.
5. Parigi: Paride è il corteggiatore di Giulietta e un parente stretto del principe. Sebbene non sia esplicitamente ritratto come amico di Romeo o Giulietta, la sua ricerca di Giulietta mette in moto una catena di eventi che portano alla tragedia.
Nel complesso, l'amicizia costituisce un elemento complesso nell'opera, influenzando le azioni e le decisioni dei personaggi e plasmando i loro tragici destini.