Cast principale:
*Takashi Tsukuda come Gōki (Cinque Rosso) - Il leader della squadra, noto per la sua forza e determinazione.
*Kenji Ohba nel ruolo di Akira (Blue Five) - La mente dell'operazione, uno stratega dal comportamento calmo.
*Naoya Kaneko come Hitoshi (Cinque Neri) - Il combattente testa calda del gruppo, noto per la sua impulsività.
*Noriko Tsukuda nel ruolo di Megumi (Cinque Gialli) - Il membro gentile e premuroso, esperto in medicina.
* Mami Sato nel ruolo di Kaori (Pink Five) - Il membro atletico e agile della squadra.
Cast di supporto:
*Junpei Takiguchi nel ruolo di Kazuo Tsukuda (padre di Gōki e Megumi)
*Yoshiko Tanaka come Kyoko Tsukuda (madre di Gōki e Megumi)
* Kōtarō Satomi nel ruolo del Dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto nel ruolo di Misa Furukawa
* Junpei Morita nel ruolo di Kenji Furukawa
*Noriko Nagashima nel ruolo di Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya nel ruolo del Generale Hayase
Cast dei cattivi:
*Keiichi Noda come Zuborg - Il leader dell'Impero Zuborg.
* Yūki Morioka come comandante di Zuborg
* Jun Murakami come Generale di Zuborg
* Aoi Takeshi nel ruolo di Soldato di Zuborg
Questo è solo un elenco parziale, poiché c'erano molti altri attori e attrici che hanno interpretato vari ruoli nella serie.