* Joe Flanigan: Ha interpretato il personaggio principale, Dr. John Sheppard , il capo della spedizione di Atlantide.
* Torri Higginson: Ha giocato Dr. Elizabeth Weir , il leader originale della spedizione di Atlantide. Ha iniziato come personaggio ricorrente in SG1 ed è diventata una protagonista in Atlantide.
* Rainbow Sun Francks: Ha giocato Lt. Il colonnello "S.G." (Samantha) Carter , un personaggio ricorrente in Atlantide, che assume un ruolo da protagonista nell'ultima stagione. Era un personaggio importante in SG1.
È importante notare che mentre Richard Dean Anderson (che interpretava Jack O'Neill in SG1) apparso in Atlantide, non era un personaggio principale. È apparso solo in un episodio, "Il ritorno, parte 1".
Altri attori dell'SG1 che hanno avuto ruoli ricorrenti o ospiti in Atlantide includono:
* Michael Shanks (Daniele Jackson)
* Amanda toccando (Samantha Carter)
* Christopher Giudice (Teal'c)
* Ben Browder (Cameron Mitchell)
* Claudia Nera (Vala Mal Doran)
Sebbene non siano così numerosi come gli attori che sono passati da SG1 ad Atlantis, alcuni attori apparsi in Atlantis sono successivamente passati a SG1:
* David Hewlett (Rodney McKay)
* Stanza dei gioielli (Dott. Jennifer Keller)
* Jason Momoa (Ronan Dex)
Quindi, le star principali che sono passate da Stargate SG1 a Stargate Atlantis sono state Joe Flanigan, Torri Higginson e Rainbow Sun Francks .