- Simba:un leone protagonista della storia e legittimo re di Pride Rock.
- Mufasa:il padre di Simba e il saggio e potente re di Pride Rock.
- Sarabi:la madre di Simba e la regina di Pride Rock.
- Nala:amica d'infanzia di Simba e poi sua moglie.
- Scar:il malvagio zio di Simba e l'antagonista della storia.
- Timon e Pumbaa:un suricato e un facocero che diventano amici di Simba e gli insegnano lo stile di vita "Hakuna Matata".
- Zazu:un bucero che funge da maggiordomo di Pride Rock.
- Rafiki:un babbuino saggio e spirituale che guida Simba nel suo viaggio.
- Iene:un gruppo di spazzini guidati da Shenzi, Banzai e Ed.
- Elefanti:un gruppo di animali saggi e potenti che compaiono nella sequenza di apertura del film.
- Giraffe:un gruppo di animali aggraziati e dal collo lungo che si vedono nella sequenza di apertura del film.
- Zebre:un gruppo di animali a strisce bianche e nere visti nella sequenza di apertura del film.