1. Stephen Collins nei panni di Eric Camden, l'amorevole patriarca della famiglia e ministro protestante.
2. Catherine Hicks nei panni di Annie Camden, la moglie di Eric, una casalinga e una madre premurosa verso i loro figli.
3. Jessica Bienne nei panni di Mary Camden, la figlia maggiore, che in seguito sposa il suo fidanzato, il pastore Robbie Palmer.
4. Beverley Mitchell nei panni di Lucy Camden, la figlia di mezzo, nota per il suo spirito indipendente e ribelle.
5. Mackenzie Rosman nei panni di Ruthie Camden, la figlia più giovane, che spesso offre sollievo comico e momenti commoventi.
6. Barry Watson nei panni di Matt Camden, il figlio maggiore, che lavora nell'autofficina di famiglia e fatica a trovare una direzione nella vita.
7. David Gallagher nei panni di Simon Camden, il secondo figlio, che ha talenti artistici ma è anche incline ai problemi e alle tendenze autodistruttive.
8. Tyler Hoechlin nei panni di Martin Brewer, un bambino adottivo accolto nella famiglia Camden, e in seguito diventa medico.
9. George Stults nei panni di Kevin Kinkirk, un atleta delle superiori che diventa mentore e amico della famiglia Camden.
10. Lorenzo Brino nei panni di Sam Camden, il figlio più giovane dei Camden, nato alla fine della decima stagione.
I membri ricorrenti del cast includono:
1. Rachelle Lefèvre nei panni di Ashley, l'interesse amoroso di Matt Camden e in seguito la sua ex moglie.
2. Adam LaVorgna nei panni di Robbie Palmer, marito di Mary e pastore in un campo giovanile.
3. Ashlee Simpson nei panni di Cecilia Smith, un'adolescente ribelle che la famiglia Camden accoglie come figlia adottiva.
4. Nikolas e Zachary Brino nei panni di David e John Camden, i bambini più piccoli adottati dai Camden nell'ultima stagione.