La famiglia principale:
* Hagar: Il personaggio titolare, un capo vichingo che è noto per il suo comportamento burbero, l'amore per la birra e i frequenti tentativi di conquistare nuove terre. È spesso ritratto come incompetente e incline a prendere decisioni sbagliate, ma ha anche un buon cuore e si preoccupa profondamente per la sua famiglia.
* Helga: La moglie di Hagar, una donna volitiva e arguta che usa spesso la sua intelligenza per superare in astuzia suo marito. È conosciuta per la sua lingua acuta e la sua capacità di tenerli in una rissa.
* Eddie: Il figlio di Hagar e Helga, un ragazzo che è spesso il sedere delle battute e degli scherzi di suo padre. È un po 'un gatto spaventoso, ma possiede anche un forte senso di lealtà e compassione.
* Felice: Il maiale domestico della famiglia, che è spesso una fonte di sollievo comico. Happy è noto per la sua gola e la sua tendenza a mettersi nei guai.
Altri personaggi ricorrenti:
* Thorgath: L'amico leale ma scadente di Hagar. Agisce spesso come il braccio destro di Hagar, anche se non è sempre lo strumento più acuto nel capannone.
* Grimnir: Un altro dei compagni di Hagar, spesso raffigurati come un sistema astuto e ambizioso. Cerca spesso di minare l'autorità di Hagar e assumere la sua posizione di leadership.
* King Borric: Il sovrano della terra di Hagar, un re generalmente saggio e benevolo che spesso cerca di frenare gli schemi più stravaganti di Hagar.
* The Troll: Un grande e temibile troll che vive nella foresta vicina. È spesso un fastidio per Hagar, ma possiede anche un lato sorprendentemente delicato.
Altri personaggi notevoli:
* sigrid: La figlia di Hagar, che appare meno frequentemente ma è nota per la sua feroce indipendenza e una forte personalità.
* The Bard: Un musicista in viaggio che spesso sembra intrattenere Hagar e i suoi compagni.
* The Witch: Una donna misteriosa e potente che occasionalmente interagisce con Hagar, spesso usando le sue capacità magiche sia per il bene che per il male.
Il cast di personaggi di Hagar l'orribile si espande costantemente, con nuovi volti che appaiono regolarmente per fornire umorismo e conflitti.