Perché Poseidone lancia Ulisse in un viaggio infinito e vagabondo?

Nell'Odissea, Poseidone non lancia Ulisse in un viaggio infinito e vagabondo. Sebbene Poseidone crei ostacoli per il viaggio di Ulisse verso Itaca, queste sfide non sono infinite perché Ulisse ritorna con successo a casa alla fine del poema epico.