Nel tempo il teatro di strada ha continuato ad evolversi e a diffondersi in tutto il mondo. Nell'Europa medievale, gli artisti di strada erano comuni nelle fiere, nei mercati e in altri incontri pubblici, intrattenendo la folla con acrobazie, giocoleria, spettacoli di marionette e altri spettacoli. Durante il Rinascimento, il teatro di strada divenne sempre più sofisticato, con compagnie itineranti di attori che eseguivano opere teatrali e commedie elaborate.
Nel XIX e XX secolo, il teatro di strada vide una rinascita di popolarità, in particolare nel contesto dei movimenti sociali e politici. Il teatro di strada veniva utilizzato come strumento di protesta, educazione e consapevolezza, con gli artisti che utilizzavano la loro arte per affrontare questioni come la povertà, la disuguaglianza e l’ingiustizia sociale.
Oggi, il teatro di strada continua a prosperare come una forma di performance artistica vibrante e dinamica. Può essere trovato nelle città e nei paesi di tutto il mondo, con artisti che utilizzano una varietà di tecniche e stili per coinvolgere e intrattenere il pubblico.