Qual è quello corretto, posso sentire gli uccelli cantare o cantare?

"Cantare" è il verbo corretto da utilizzare in questa frase, poiché esprime un'azione continua o abituale. "Sang" è il passato di "sing" e verrebbe utilizzato per descrivere un'istanza specifica del passato.

Quindi la frase corretta è:"Posso sentire gli uccelli cantare".