Cantare e intonare sono parole onomatopee?

No, cantare e intonare non sono parole onomatopee. L'onomatopea è la formazione di una parola da un suono associato a ciò che significa, come 'ronzio', 'sibilo', 'bang'. Cantare e intonare sono verbi che descrivono azioni o qualità, non suoni.