Personaggi principali:
* Chip (alias "Light Gaia") :Una piccola creatura pelosa che diventa la compagna di Sonic dopo che il mondo è stato diviso in due. È l'incarnazione della luce di Gaia ed è fondamentale per ripristinare il pianeta.
*Dott. Eggmann :Il classico cattivo di Sonic che, attraverso i suoi esperimenti, scatena il potere distruttivo di Dark Gaia. Qui è meno un semplice antagonista, più una forza fuorviante.
* Amy Rose :amico e ammiratore di lunga data di Sonic. È determinata a trovare un modo per aiutare Sonic a ritrovare la sua forma umana.
* Code :il fedele aiutante e meccanico di Sonic, che costruisce i "Sonic Riders" che aiutano Sonic a viaggiare per il mondo.
* Nocche :Il guardiano del Maestro Smeraldo, che svolge un ruolo meno importante del solito ma è comunque importante per la trama.
Altri personaggi notevoli:
* Professor Pickle :un personaggio ricorrente della serie Sonic, spesso assunto dal Dr. Eggman.
* Blaze il gatto :Una principessa di un'altra dimensione che viene brevemente coinvolta negli eventi del gioco.
* Argento il riccio :Un altro personaggio che viaggia nel tempo che appare, sebbene il suo ruolo nella trama principale sia minimo.
* Omega :un potente antagonista robotico che inizialmente appare come una minaccia, ma finisce per aiutare Sonic in alcune parti del gioco.
* Vari animali e cittadini :Il gioco presenta molti abitanti del mondo visitato da Sonic.
I personaggi specifici incontrati variano a seconda del mondo specifico o della fase del gioco.
Fammi sapere se desideri maggiori dettagli su uno di questi personaggi o se desideri conoscere altri personaggi della serie Sonic!