Le prime convenzioni di denominazione conosciute per i rudimenti di tamburo risalgono al 1830, quando i manuali militari di batteria iniziarono a includere elenchi di rudimenti standard. Questi manuali in genere assegnavano nomi semplici e descrittivi a ciascun rudimento, come "Single Stroke Roll", "Double Stroke Roll" e "Flam".
Nel corso del tempo, il numero dei rudimenti è cresciuto e le convenzioni di denominazione sono diventate più standardizzate. La National Association of Rudimental Drummers (NARD) è stata fondata nel 1933 e uno dei suoi obiettivi principali era quello di stabilire un elenco standardizzato di rudimenti di tamburo. L'elenco NARD, che comprendeva 26 rudimenti, è stato ampiamente adottato da batteristi ed educatori di tutto il mondo e rimane il fondamento della moderna batteria rudimentale.
Ecco alcuni esempi di come sono stati nominati i rudimenti di tamburo:
* Rotolo a colpo singolo: Questo rudimento prende il nome dal suo semplice schema di alternanza di singoli colpi tra le mani.
* Rotolo a doppia corsa: Questo rudimento prende il nome dal suo schema di doppi colpi alternati tra le mani.
* Flam: Questo rudimento prende il nome dal suo caratteristico suono "flam", che viene creato suonando una nota aggraziata prima del colpo principale.
* Ruff: Questo rudimento prende il nome dalla sua serie rapida e continua di colpi.
* Trascina: Questo rudimento prende il nome dal suo movimento di trascinamento, che viene creato alternando colpi tra le mani accentuando il primo battito di ciascun gruppo.
I nomi dei rudimenti di batteria sono importanti perché forniscono ai batteristi un linguaggio comune per comunicare e condividere idee sulla batteria. Aiutano anche i batteristi a ricordare e identificare i diversi rudimenti e a comprendere le loro tecniche fondamentali.