Il minuet e il trio erano caratteristiche comuni del terzo movimento di sinfonie durante il periodo classico. Compositori come Haydn e Mozart li usavano in genere nelle loro sinfonie. Fu Beethoven a presentare lo Scherzo in sostituzione del minuetto e del trio in alcune delle sue sinfonie. Lo Scherzo è caratterizzato dal suo tempo più veloce e più vivace e giocoso rispetto al minuetto.