Le prime chitarre conosciute furono prodotte in Spagna e furono chiamate vihuelas. Le vihuela erano popolari tra le classi superiori e venivano spesso usate nella musica di corte. Erano usati anche nella musica religiosa e talvolta venivano raffigurati in dipinti e sculture dell'epoca.
Nel XVI secolo la chitarra cominciò a diffondersi in altre parti d’Europa e col tempo divenne lo strumento più popolare nel mondo occidentale. La chitarra si è evoluta in modo significativo nel corso del tempo e nel XIX secolo ha assunto la forma e la forma che conosciamo oggi.