La Sinfonia n. 5 contiene un inno alla gioia?

La Sinfonia n. 9, non la Sinfonia n. 5, contiene notoriamente il tema dell '"Inno alla gioia" nel suo quarto movimento. La musica dell'"Inno alla gioia" è basata su una poesia scritta nel 1785 da Friedrich Schiller e trasmette temi di gioia, unità e fratellanza universale.