Grancassa: Un grande tamburo cilindrico che produce suoni bassi e rimbombanti.
Piatti: Una coppia di grandi dischi metallici rotondi che vengono scontrati insieme per produrre schianti luminosi e penetranti.
Rullante: Un tamburo cilindrico con una serie di lacci si estendeva all'interno della pelle, producendo un suono nitido e tintinnante.
Campane dell'orchestra: Una serie di barre metalliche accordate disposte come una tastiera, ciascuna barra produce un tono distinto quando viene colpita con un martello.
Xilofono: Una serie di barre di legno accordate disposte come una tastiera, ciascuna barra produce un tono distinto quando viene colpita con un martello.
Marimba: Una serie di barre di legno accordate disposte come una tastiera, ciascuna barra produce un tono distinto quando viene colpita con un martello.
Vibrafono: Una serie di barre metalliche accordate disposte come una tastiera, ciascuna barra produce un tono distinto quando viene colpita con un martello. Il vibrafono ha anche uno smorzatore motorizzato che crea un effetto vibrato.
Inoltre, in un'orchestra sinfonica si possono trovare anche altri strumenti a percussione, come carillon, triangoli, tamburelli, nacchere, blocchi di legno e gong, a seconda delle esigenze specifiche della composizione.