* Conga: Si tratta di tamburi alti e cilindrici che si suonano con le mani.
* Tamburi Bongo: Si tratta di tamburi più piccoli, portatili, che vengono suonati anche con le mani.
* Timballi: Si tratta di una coppia di tamburi di medie dimensioni montati su un supporto. Si giocano con i bastoncini.
* Chiave: Si tratta di un bastoncino di legno utilizzato per tenere il tempo.
* Guiro: Questo è un raschietto di legno dentellato che si gioca con un bastone.
* Maracas: Questi sono sonagli fatti con zucche o semi essiccati.
* Cabasa: Questo è uno strumento a percussione costituito da un tubo di metallo a cui sono attaccate perline o sonagli. Si gioca agitandolo.
* Pandeiro: Questo è un tamburo a cornice brasiliano che si suona con le mani.
* Surdo: Questa è una grande grancassa utilizzata nella musica samba.
* Caxixi: Questo è un piccolo sonaglio portatile realizzato con semi o perline essiccati. Si gioca agitandolo.