* Produzione del suono: Un clavicembalo produce il suono quando una penna pizzica una corda.
* Azione: L'azione di un clavicembalo è relativamente semplice e consiste in un tasto che, quando premuto, fa sì che una penna pizzichi una corda.
* Timbro: Il suono di un clavicembalo è brillante e nitido, con un decadimento relativamente breve.
Pianoforte
* Produzione del suono: Un pianoforte produce il suono quando un martello colpisce una corda.
* Azione: L'azione di un pianoforte è più complessa di quella di un clavicembalo e coinvolge una serie di leve e martelletti che consentono un'ampia gamma di dinamiche.
* Timbro: Il suono di un pianoforte è più ricco e pastoso di quello di un clavicembalo, con un decadimento più lungo.
Pianoforte elettrico
* Produzione del suono: Un pianoforte elettrico produce il suono amplificando le vibrazioni di un dente o di una barra di metallo.
* Azione: L'azione di un piano elettrico è simile a quella di un pianoforte, ma utilizza segnali elettrici per amplificare il suono anziché i martelletti.
* Timbro: Il suono di un pianoforte elettrico può variare notevolmente a seconda del tipo di strumento, ma in genere è brillante e percussivo.