In molte opere di Beethoven al posto del minuetto c'è un movimento chiamato Scherzo. Lo Scherzo è un movimento vivace e giocoso che viene spesso utilizzato al posto del minuetto nelle sinfonie, nelle sonate e in altre composizioni musicali. Lo Scherzo è tipicamente in un metro triplo ed è caratterizzato da un ritmo veloce e da un'atmosfera spensierata.