"Un giorno quando eravamo giovani
Abbiamo detto che avremmo guardato il mare
Realizzeremo i nostri sogni"
La canzone è stata eseguita da Cyndi Grecco, che ha fornito la voce per i titoli di testa dello spettacolo durante le prime due stagioni. Dalla terza stagione in poi, la sigla è stata eseguita dalle attrici protagoniste dello show, Penny Marshall e Cindy Williams, insieme al resto del cast.
I testi catturano lo spirito dei personaggi principali dello spettacolo, Laverne e Shirley, mentre intraprendono la loro avventura alla ricerca dei loro sogni e aspirazioni negli anni '50 e '60 a Milwaukee. La canzone incoraggia gli ascoltatori a credere nei propri sogni e a lavorare per realizzarli.