In tutta la canzone, Minogue e Williams cantano delle entusiasmanti possibilità che la vita riserva ai bambini. Incoraggiano gli ascoltatori ad abbracciare la propria immaginazione, esplorare il mondo e lasciare che i propri sogni prendano il volo. Il ritornello enfatizza l'idea di vivere la vita al massimo, con la frase "Lascia che i tuoi colori corrano liberi".
La canzone sottolinea anche l'importanza dell'amicizia e dello stare insieme durante l'infanzia. I testi fanno riferimento a "correre attraverso il giardino, mano nella mano" e "condividere segreti nel parco giochi", sottolineando i forti legami formati durante questi anni formativi.
Nel complesso, "Kids" è una canzone nostalgica ed edificante che celebra le gioie dell'infanzia e incoraggia gli ascoltatori a custodire il proprio spirito giovanile e a non perdere mai di vista i propri sogni.