In tutta la canzone, Robin Thicke utilizza immagini e metafore per ritrarre la distanza emotiva e la mancanza di intimità nella relazione. Canta di sentirsi un estraneo a casa propria e paragona il suo cuore a una "isola solitaria" alla deriva nel mare. Il ritornello enfatizza il senso di isolamento e solitudine, mentre ripete la frase:"È un mondo solitario, quando sei solo".
Continua descrivendo come si sente come se avesse perso se stesso e la sua identità nella relazione, cantando:"Mi sto perdendo in lontananza, non so a chi appartengo". Ciò riflette la sua lotta interiore per trovare significato e scopo in una connessione che non gli dà più soddisfazione.
Il bridge della canzone offre un barlume di speranza poiché il cantante esprime il desiderio di riconnettersi e trovare una comprensione più profonda con il suo partner. Canta:"Voglio chiudere gli occhi e fingere che tu sia ancora mio". Tuttavia, il ritornello ritorna, ribadendo la solitudine che sperimenta nonostante abbia una relazione.
Nel complesso, la canzone "Lonely World" di Robin Thicke esplora il costo emotivo di trovarsi in una relazione disconnessa e insoddisfacente. Cattura i sentimenti di isolamento, desiderio e desiderio di una connessione più profonda che può far sentire il mondo meno solo.