L'Inno alla gioia, noto anche come "Inno alla libertà", è una poesia scritta da Friedrich Schiller nel 1785. La poesia esprime temi di gioia, libertà e unità ed è stata musicata da diversi compositori, tra cui Ludwig van Beethoven. Beethoven utilizzò la poesia di Schiller come base per il movimento finale della sua Nona Sinfonia, che è ampiamente considerata una delle più grandi opere di musica classica. La sezione Inno alla gioia della sinfonia presenta un coro in quattro parti e solisti, ed è nota per la sua musica edificante e stimolante.